بررسی استقامت ربات انساننما در سرمای منفی ۴۷ درجه
به گزارش سیتنا،برای مقابله با سرمای کشنده، مهندسان یونیتری دست به ابتکار زدند و یک پافر نارنجی عایق به ربات پوشاندند و پوششهای پلاستیکی ویژهای برای بخش پایینی پاهای آن طراحی کردند تا از مفاصل، محرکها و باتری در برابر یخزدگی محافظت شود. این تغییرات به ربات انساننمای G1 اجازه داد تا در یکی از سردترین محیطهای طبیعی زمین، عملکردی پایدار از خود نشان دهد.
به نقل از آیای، این ربات انساننما توانست در شرایطی که دما تا منفی ۴۷.۴ درجه سانتیگراد کاهش یافته بود، بهصورت پیوسته و خودران حرکت کند و بیش از ۱۳۰ هزار قدم بردارد. به گفته رسانههای مختلف، این آزمایش نخستین مورد تأییدشدهای است که در آن یک ربات انساننما توانسته در چنین سرمای شدیدی، بدون دخالت انسانی راه برود.
ربات انساننما در برابر یخبندان دوام آورد
یونیتری این آزمایش را در قالب یک نمایش عمومی پرسر و صدا اجرا کرد تا توانایی ربات دوپای G1 را در کار در شرایطی به نمایش بگذارد که فراتر از محدوده طراحی اغلب رباتهای تجاری است.
این آزمایش در منطقه آلتای سینکیانگ انجام شد؛ منطقهای که بهعنوان زادگاه تاریخی اسکی انسان شناخته میشود و زمستانهایی با دماهای بسیار پایین دارد. در این محیط خشن، ربات G1 یک پیادهروی طولانی و کاملاً خودران را انجام داد و در مختصات جغرافیایی ۸۹.۷۵ درجه طول شرقی و ۴۷.۲۱ درجه عرض شمالی، عملکرد خود را ثبت کرد.
ربات مورد استفاده، بهطور عمدی برای این مأموریت اصلاح شده بود و با تنظیمات استاندارد کارخانهای وارد میدان نشد. هدف از این تغییرات، کاهش تنش حرارتی شدید و افزایش تابآوری سامانههای حیاتی ربات در برابر یخزدگی و افت عملکرد باتری بود.
این آزمایش، نشانهای از تمرکز روبهرشد صنعت رباتیک انساننما بر «تابآوری محیطی» است. با خروج رباتها از فضاهای کنترلشده داخلی و ورود به محیطهای واقعی، توانایی تحمل شرایط جوی سخت به یکی از معیارهای اصلی رقابت میان شرکتها تبدیل شده است.
ترسیم نماد المپیک روی یخ با ناوبری ماهوارهای
در بخشی از این نمایش، ربات G1 از روی یک دشت برفی عبور کرد و بهصورت خودران، طرح نماد بازیهای المپیک زمستانی را در ابعادی حدود ۱۸۶ متر در ۱۰۰ متر روی سطح یخ ترسیم کرد. این ربات برای دستیابی به دقت مکانی در حد سانتیمتر از سامانه ناوبری ماهوارهای «بیدو» چین استفاده کرد و همزمان، الگوریتمهای تطبیقی برنامهریزی مسیر آن امکان حرکت پایدار روی زمین ناهموار و لغزنده را فراهم ساختند.
G1 با باتری ۹۰۰۰ میلیآمپرساعتی
ربات G1 یک ربات انساننمای جمعوجور با قد حدود ۱۲۷ سانتیمتر و وزن تقریبی ۳۵ کیلوگرم است. طراحی مکانیکی آن بسته به پیکربندی، شامل ۲۳ تا ۴۳ موتور مفصلی میشود که هرکدام حداکثر گشتاوری تا ۱۲۰ نیوتنمتر تولید میکنند.
این ربات به مجموعهای از حسگرهای پیشرفته، از جمله لیدار سهبعدی، دوربین عمقسنج و آرایه میکروفونهای حذف نویز برای کنترل صوتی مجهز است. انرژی G1 توسط یک باتری ۹۰۰۰ میلیآمپرساعتی قابل تعویض تأمین میشود که تا دو ساعت زمان کارکرد فراهم میکند و امکان تعویض سریع باتری را نیز دارد. کنترل حرکات ربات بر عهده یک پردازنده هشتهستهای است که راه رفتن چابک با سرعتی تا حدود دو متر بر ثانیه را ممکن میسازد.
انتهای پیام